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现有蹊径交通标记的检测要领


一种蹊径交通标记的检测要领 ,蹊径交通标记具有基本颜色和基本几何形状两种属性 ,所述的基本颜色包括红色、蓝色、黄色、玄色和白色 ,所述的基本几何形状包括圆形、矩形、正三角形、倒三角形及正八边形 ,所述的蹊径交通标记包括禁令标记、指示标记及忠言标记 ,其特征在于该检测要领包括以下办法:
①通太过析蹊径交通标记的基本颜色 ,确定以红色为基本颜色的蹊径交通标记为禁令标记 ,确定以蓝色为基本颜色的蹊径交通标记为指示标记 ,确定以玄色为基本颜色的蹊径交通标记为忠言标记或为禁令标记;通太过析蹊径交通标记的路交通标记 ,TSR体现蹊径交通场景图像中保存禁令标记 ,TSG体现蹊径交通场景图像中保存指示标记 ,TSW体现蹊径交通场景图像中保存禁令标记 ,TSG体现蹊径交通场景图像中保存忠言标记;凭证蹊径交通标记的颜色与几何形状的关系 ,将蹊径交通标记粗分类为七个交通标记子类 ,该七个交通标记子类划分为红色-倒三角形交通标记、红色-正八边形交通标记、红色-圆形交通标记、玄色-圆形交通标记、蓝色-圆形交通标记、蓝色-矩形交通标记、玄色-正三角形交通标记 ,其中 ,红色-倒三角形交通标记、红色-正八边形交通标记、红色-圆形交通标记、玄色-圆形交通标记为禁令标记 ,蓝色-圆形交通标记、蓝色-矩形交通标记为指示标记 ,玄色-正三角形交通标记为忠言标记;
③通过摄像装置获取蹊径交通场景图像 ,界说目今获取的蹊径交通场景图像为目今蹊径交通场景图像 ,将目今蹊径交通场景图像的颜色空间从RGB颜色空间变换至HSI颜色空间 ,RGB颜色空间的3个颜色分量划分为红色R、绿色G和蓝色B ,HSI颜色空间的3个颜色分量划分为色调H、饱和度S和强度I;
④凭证蹊径交通标记的基本颜色 ,接纳基于HSI颜色空间的颜色提取要领对目今蹊径交通场景图像举行颜色提取 ,获得二值图像;
⑤接纳边沿检测要领对二值图像举行边沿检测 ,以去除噪声点 ,获得疑似蹊径交通标记区域;
⑥凭证蹊径交通标记的基本几何形状及蹊径交通标记的所有颜色形状对 ,判断疑似蹊径交通标记区域是否为确实的蹊径交通标记区域 ,当疑似蹊径交通标记区域确定为确实的蹊径交通标记区域时 ,则凭证蹊径交通标记的颜色与几何形状的关系及确实的蹊径交通标记区域的基本颜色和基本几何形状 ,确定确实的蹊径交通标记区域所属的交通标记子类 ,实现蹊径交通标记的检测;当疑似蹊径交通标记区域确定为非蹊径交通标记区域时 ,则不举行处置惩罚并竣事;炯负涡巫 ,确定以倒三角形为基本几何形状的蹊径交通标记为禁令标.

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